H54-鸿蒙智能座舱实训台


1.设备介绍

    鸿蒙智能座舱实训台(SeaIOT-L-HMCAB-01),是一款融合了物联网控制、车载网络CAN总线、人工智能开发、开源鸿蒙应用开发、Qt应用软件开发的实验平台,能够满足智能网联专业智能座舱课程、物联网控制与嵌入式操作系统课程、人工智能应用课程的实验实训的要求。
平台包含中控计算平台系统、鸿蒙车机及其显示器、视觉传感器、麦克风阵列、音响设备、座舱舱体(含座椅、雨刮、车窗、方向盘、刹车踏板、加速踏板)、超声波雷达、毫米波雷达等硬件,结合中控软件系统、鸿蒙车机软件、座椅控制程序,实现手势识别、人脸识别、语音交互、驾驶员疲劳驾驶检测、鸿蒙座椅远程调节、雨刮车窗控制、车载传感器监测、车机应用娱乐等功能。

2.产品组成

产品包括智能座舱实训台体和智能座椅舱体两部分。
实训台体主要安装了中控计算平台、鸿蒙车机控制器、显示器、视觉传感器、麦克风阵列、扬声器、功放、环境监测传感器、超声波雷达及其四个探头、毫米波雷达、激光雷达、以及网络组建设施。
舱体,安装了单台主驾驶座椅、雨刮及电机、车窗及电机、方向盘、刹车踏板、加速踏板和座舱线控制器,通过座舱线控制器,接入到系统的CAN总线中,支持使用CAN分析工具测试舱体设备。

鸿蒙车机设备内置有独立的第三代NPU硬件加速器,算力性能达到0.8Tops,支持Tensorflow/pytroch等主流架构模型;支持运行OpenHarmony4.0Release操作系统以及鸿蒙智能座舱车机应用软件。

实训台配有毫米波雷达传感器,测距精度:远距±1m、短距±0.3m;最大目标数:32。
中控平台预装的人机界面支持更改雷达参数设置,观测调试效果;支持识别静态与动态障碍物,显示相关属性数据。
实训台开放实验源码和传感器输出数据的协议文档,可用于师生学习和开发。


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